【仙知小课堂】仙知网络协议API使用教程(八)

发布时间:2021-08-29 00:40 阅读次数:
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为便捷客户更为高效率的用以挪动机器人,仙知向客户扩大开放机器人作业者的涉及到API。以前各自解读了仙闻网络层协议API的定义、类型、用以实例教程及如何查找机器人情况API中的“机器人信息”和“机器人经营信息”等,当期将解读“如何查找机器人成像传感器数据”、“如何查找机器人二维码(PGV)数据”及“如何查找机器人网站导航情况”:如何查找机器人成像传感器数据搜索机器人的成像传感器数据督促序号:1016(0x03F8)名字:robot_status_ultrasonic_req描述:搜索机器人的成像传感器数据JSON数据区:无督促实例呼吁序号:11016(0x2B08)名字:robot_status_ultrasonic_res描述:搜索机器人的成像传感器数据的呼吁JSON数据区:闻下报表object方式以下:获得id和dist后务必依据实体模型文档中适度成像的配置来换算成世界坐标系由中的值。

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